В основе романтического мировосприятия Михаила Юрьевича Лермонтова лежит концепция двоемирия, порожденная ощущением разрыва между мечтой и действительностью. Мир реальный — несовершенный мир, в котором нет любви, свободы, справедливости и счастья. Романтический герой чувствует себя одиноким, обречённым на страдания. Он стремится к миру идеальному, который невозможно постичь, потому что этот мир создан воображением самого героя.
Парус, в одноименном стихотворении Михаила Юрьевича Лермонтова, "просит бури", его идеал заключается в свободе, которой можно достичь лишь в окружении бушующей стихии. Однако в реальном мире парус встречается с отсутствием бури; скитаясь в "море голубом", он находит только "струю светлей лазури" и "луч солнца золотой". Мечта о бурях оказывается несбыточной.
В стихотворении "Листок" дубовый лист, который "оторвался от ветки родимой и в степь укатился, жестокою бурей гоним", просит приюта у молодой чинары, стоящей у Черного моря. Он мечтает обрести покой, стать кому-нибудь нужным и избавиться от одиночества. Однако герой сталкивается с жестокой действительностью, когда чинара, отвергает листок, отказывает в его просьбе и задаёт вопрос: "На что мне тебя?". Листок — метафора страдающей души человека, лишённого своего пристанища, дома и Родины. Он мечтает вернуться, найти своё место в мире, но реальность обрекает его на вечные страдания и скитания вдали от родной земли.
Лирический герой стихотворения "Из-под таинственной, холодной полумаски..." создаёт в своём воображении "красавицу мою" по образу женщины из мира реального. Герой до беспамятства любит даму, живущую в его мечтах. Она эталон женской красоты, а потому реальная женщина, чьи черты легли в основу его идеала, не привлекает лирического героя. Когда-нибудь они вновь увидятся, но лишь "как старые друзья".
Во многих стихотворениях Михаила Юрьевича Лермонтова романтический герой стремится к миру мечты и собственных фантазий, идеалов, который оказывается недостижим и существует только в его воображении.