Период с 1584 по 1605 год приходится на время правления Федора Ивановича, последнего из династии Рюриковичей, и царя Бориса Годунова.
Царь Федор Иванович взошел на престол после смерти своего отца в 1584 году. Он был человеком тихим и набожным, по свидетельствам современников предпочитал молитву политической деятельности. Опекал Федора Ивановича регентский совет во главе с Борисом Годуновым. Именно по его инициативе в 1589 году в России было учреждено патриаршество. Предпосылками этого события стали: падение Византийской империи, теперь Россия становилась фактически единственным в мире независимым православным государством, христианский Восток нередко смотрел на Россию как на главного защитника православия; желание Бориса Годунова усилить мощь и международное влияние Российского государства. 
Другим событием этого периода стало восстание под предводительством Хлопки Косолапа в 1603 году. Ему послужило несколько причин: смерть жестокого тирана Ивана Грозного, указы, способствующие закрепощению крестьянства («заповедные лета» 1581, «урочные лета»1597); эпидемии и продолжительный массовый голод в неурожайный период 1601-1603 гг., который наступил в результате ранних морозов: в сентябре лежал снег и даже летом не исчезали заморозки. Движущей силой восстания были холопы и крестьяне, которым удалось сбежать от своих хозяев и объединиться в отряды, промышлявших разбоем и боевые холопы (так называемые боярские люди), которые прошли военное обучение и были неплохо вооружены. Самым большим отрядом, численность которого достигала 600 человек, стала дружина атамана Хлопко Косолапа, действовавшая в окрестностях Москвы - по его имени и было впоследствии названо это историческое событие. Восстание вспыхнуло стихийно. 
