Помимо известнейшей рефлекторной схемы, называемой «рефлекторным кольцом», авторству советского физиолога принадлежит другое гениальное нововведение - разумеется, речь идёт о его теории о классификации произведения движения, об выделенных Бернштейном уровнях построения движения. Учёный описал пять основных уровней, каждый из которых обладает своими специфическими особенностями и отвечает за определённые виды деятельности, свойственные преимущественно лишь этому уровню и производящиеся механизмами действия именно этого уровня.
Самым первым в ходе филогенеза возникает самый примитивный уровень — так называемый уровень А. В основном он не проявляется самостоятельно, отвечая за мышечный тонус и работая в совокупности с другими, более высокими уровнями. Самостоятельных движений этого уровня насчитывается очень мало, самым известным из них, наверное, является непроизвольный стук зубов, вызываемый у человека страхом или холодом.
Следующий уровень, уровень В, так же называемый уровнем синергий, отвечает за ориентацию тела относительно самого себя и своих составных частей. На этом уровне происходит обработка мышечной информации от различных частей тела, благодаря чему движения координируются с учётом положения всех конечностей.
За этим следует уровень пространственного поля, обозначенный буквой С. На этой стадии происходит обработка информации со зрительных, тактильных и слуховых рецепторов. Поэтому на уровне С происходят движения, связанные с учётом пространственных характеристик объектов, такие как взаимодействия с мячом и спортивными снарядами.
Следующий уровень, обозначенный буквой D, характеризовал предметные действия. Все взаимодействия с объектами регулируются этим уровнем движений. По сути, большинство действий человека контролируются именно уровнем D.
Последний, наивысший уровень — это уровень Е, на котором происходит регуляция двигательной активности, связанной с интеллектуальной деятельностью и мыслительными процессами. На этом уровне совершается речь, в том числе жестовая.