Системе образов комедии Дениса Ивановича Фонвизина «Недоросль» есть как главные персонажи, так и второстепенные. 
Конфликт между разумом и чувством глубже раскрывают персонажи второго плана помещики Простаков и Скотинин. Они жестоко обращаются с крепостными, тем самым не выполняют свой долг дворянина, который заключается в заботе о своих крестьянах. Скотинин является братом госпожи Простаковой, грубые нравы, как у Простаковой есть и у Скотинина, который является её братом. «Сдеру с своих же крестьян, так и концы в воду», — признавался сам Скотинин, демонстрируя свою безжалостность по отношению к крепостным. А у Простакова совсем иной характер, он во всём подчиняется своей жене, которая поработила его. Он полностью согласен с мнением своей супруги: «При твоих глазах мои ничего не видят». Простаков демонстрирует, что властный характер госпожи делает его несчастным. Причиной большинства бед, которые они причиняют, является невежество, за счет образов названных помещиков Фонвизин может раскрыть несколько важных проблем в комедии: жестокое обращение с крестьянами и необразованность.
Эту же проблему жестокого отношения с крепостными можно увидеть со стороны крестьян и понять её намного глубже. 
Образ Милона выполняет в этой структуре две основные функции. С одной стороны, он усиливает группу положительных героев, в которую входят Стародум, Правдин и Софья, а с другой, Милон восполняет линию, связанную с дальнейшей судьбой Софьи. При этом важно, он придерживался тех же принципов, что и другие положительные герои комедии Д. И. Фонвизина «Недоросль».
Таким образом, второстепенные персонажи помогают раскрыть основные проблемы, конфликты в пьесе, также они раскрывают и дополняют образы главных героев.