Основная идея стихотворения Окуджавы «Сентиментальный марш» заключается в том, что даже в тяжелое военное время человеком движет надежда. Лирический герой предстаёт перед нами солдатом, на долю которого выпало немало тяжелых испытаний, переживать которые ему помогает только вера в светлое будущее. Автор пишет:
Надежда, я останусь цел: не для меня земля сырая,
а для меня —твои тревоги и добрый мир твоих забот.
Эти строчки дают нам понять, что герой не хочет погибать, а, наоборот, он надеется на то, что впереди его ждут ещё долгие годы счастливой и радостной жизни, наполненной разнообразными моментами. Мы понимаем, что герой уже принимал участие в сражениях Гражданской войны, поэтому он знает, что война — это трагедия, которая приносит человеку только страдания, вследствие чего он осознаёт, что только надежда и вера в счастливое будущее помогает человеку справляться со всеми трудностями и преградами на его пути.
Таким образом, основная идея данного стихотворения заключается в том, что людям, в какой бы сложной ситуации они не оказались, никогда не нужно отчаиваться, а, наоборот, они должны надеяться на лучшее.