В 1359 году на Московский престол садится сын Ивана II Красного — Дмитрий Донской. В историю он вошёл, как патриот страны, преданно любивший и защищавший Русь. Проводил активную как внутреннюю, так и внешнюю политику. В период правления Дмитрия Донского были отбиты атаки со стороны Литвы, расширялось и укреплялось Московское княжество. Результатом укрепления выступило строительство в
1367 г. в Москве белокаменного кремля.
Важнейшим событием в период правления Дмитрия Ивановича считается Куликовская битва. Причиной данного события был отказ Москвы выплачивать дань Золотой Орде, её значительное усиление и необходимость для Золотой Орды укрепить свой контроль над русскими княжествами после Великой замятни. Предпосылками к сражению 8 сентября стали битва на реке Пьяне в 1377 г., и битва на реке Воже в 1378 г. Эти битвы воодушевили русских солдат на войну с монголо-татарами. В 1380 г. на Куликовом поле произошло крупное сражение между русскими и татаро-монголами. 
Деятельность Дмитрия Донского имела большое значение для дальнейшего развития Российского Государства. Куликовская битва стала одним из важнейших шагов на пути освобождения от владычества на Руси Золотой орды, показав современникам возможность победы над татаро-многолами. Своими подвигами Дмитрий вдохновит многих потомков. Воспоминания о куликовской битве лягут в основу «Сказания о Мамаевом побоище» и «Задонщины». Таким образом Дмитрий Донской внес огромный вклад в историю. В дальнейшем его потомки продолжат его дело по борьбе с зависимостью от золотой орды, а так же по укреплению Московского княжества.