Дмитрий Донской — московский князь и великий князь владимирский. Он завоевал Нижний Новгород, Коломну, Муром, вновь подчинил белоозеро, существенно расширил границы московского княжества, одержал победу в битве на реке Воже, в Куликовской битве.
В 1375 году Дмитрий Донской присоединил Тверь к Московскому княжеству. Причинами данного события стал Любутский мир 1372 года, заключенный Дмитрием Донским с союзником Михаила тверского Ольгердом литовским, а в 1374 году прекратил выплату дани — налога с русских земель Золотой Орде в XIII — XV веках, включая и земли Южной Руси, вошедшие в XIV веке в состав Великого княжества Литовского и Польского королевства в Орду, и провёл съезд своих сторонников в Переяславле-Залесском.
В начале марта 1375 года, в Тверь из Москвы бежал сын последнего тысяцкого-Иван Вельяминов, и купец Некомат. В июле Михаилу в Тверь привёз ярлык на великое княжение — разрешение, воля, ордынского хана, данная русскому князю на владение той или иной землей от Мамая посол Ачихожа. Михаил послал отряды на Торжок и Углич посадить там своих наместников, тем самым дав Дмитрию повод для решительных ответных действий. Дмитрий Иванович собрал огромную армию, осадил Тверь и вынудил Михаила Тверского полностью подчиниться. Вследствие данного события Михаил тверской признал себя младшим братом Дмитрия московского. Также был оформлен антиордынский союз, причём не только оборонительный, но и наступательный, инициированный Москвой.
В 1377 г. состоялась между войском Дмитрия Донского и ханам Арапши битва на реке Пьяне. 
Историки положительно оценивают деятельность личности Дмитрия Ивановича Донского. Отмечается большая роль князя в укреплении Московского княжества, его деятельность положило начало вере в то, что Ордынское Иго возможно сбросить с русских земель, Дмитрий Иванович одержал первую серьёзную победу над монгольским войском. также к Московскому княжеству были присоединены многочисленные земли, что расширило его территориальные границы и усилило влияние Москвы над другими княжествами. Деятельность и политику Дмитрия Ивановича продолжит Василий 1, который будет объединять владимирские и суздальские земли, присоединит многочисленные земли по реке всегда и ещё больше усилит Московское княжество.