Дмитрий Донской сыграл ключевую роль в этом процессе. В 1375 году он совершил военный поход на Тверь, а перед этим собрал полки в Волоколамске со всей Северо-восточной Руси, а именно со Смоленска, Брянска и Великого Новгорода. В ходе осады Твери Дмитрий Донской приказал построить мосты через Волгу, для того чтобы переправить войска на другой берег.
В результате действий, предпринятых Дмитрием, в Твери начался голод, и Михаил подписал мир и признал главенство Московского княжества. Более того был заключен союз против Золотой Орды и Тверь отказалась претендовать на Кашин.
Немаловажным событием, в котором принимал участие Дмитрий Донской, была Куликовская битва.
Причинами этого события были: отказ Дмитрия Ивановича выплачивать дань Золотой Орде, победа на реке Воже, которая показала возросшую мощь Московского государства, и ослабление Орды из-за династического кризиса и «великой замятни».
Дмитрий Донской сыграл важную роль в сражении, потому что именно он выбрал место сражения на Куликовском поле. Князь сознательно переправил войска через реку, которая отрезала отступление русским полкам. Еще одним преимуществом выбранного места был лесной массив, в котором был поставлен засадный полк, сыгравший важную роль в ходе сражения.
Наравне с Дмитрием Донским, значительную роль в ходе сражения сыграл Сергий Радонежский. Преподобный призывал народ к объединению против зла, что способствовало подъему национального самосознания. Более того Сергий благословил Дмитрия и полки на войну, это вселило надежду на победу над несокрушимой Ордой.
Следствием этого события стали: рост авторитета Москвы и начало обеднения под ее властью, возникновение предпосылок освобождения от зависимости, потому что с этого момента Орда больше не была непобедимой, рост национального самосознания и ослабление Орды.
События, в которых принимал участие Дмитрий Донской, повлияли на дальнейшую судьбу России. По итогам его правления за Москвой закрепился статус объединителя земель против Золотой Орды. В дальнейшем потомки Дмитрия Донского будут присоединять новые города: Новгород, Тверь, Ростов и другие. Более того Дмитрий заложил основу в борьбе против Орды, что в дальнейшем, ровно через сто лет, выльется в Стояние на реке Угре, окончательной точкой в борьбе против зависимости.